История Юхновского районного краеведческого музея началась в 1963 году, когда к 20-летию освобождения города от немецко-фашистских захватчиков был собран первый богатый материал. Изначально экспозиция размещалась в комнате районного дома культуры, где были выставлены стенды и витрины с уникальными экспонатами.
5 мая 1975 года музей обрел новый дом — в здании бывшего РК ВЛКСМ (ныне детская школа искусств). В конце 1980-х годов учреждение переехало в современное здание, расположенное рядом с мемориальным комплексом на братской могиле, что символично продолжило военно-историческую тему в его работе.
Современная экспозиция включает:
Зал Великой Отечественной войны с личными вещами солдат, военным оружием и диорамой «Освобождение города Юхнова»
Краеведческий зал с предметами крестьянского быта, прялкой, ткацким станком и другими артефактами, рассказывающими о жизни края.
