Основные веды:
Основание: 1957 год по инициативе жителей Козельска.
Статус: С 1969 года — филиал Калужского областного краеведческого музея.
Переименование: В 2016 году музей получил современное название — «Музейно-краеведческий центр «Дом Цыплаковых».
Руководители-основатели:
Н.Н. Анисимов — первый заведующий, учитель истории, краевед.
В.Н. Сорокин — журналист и краевед, продолживший дело Анисимова.
Оба являются почетными гражданами Козельска и авторами книги по истории города.
История здания:
Музей располагается в историческом здании — памятнике архитектуры начала XIX века.
До 1901 года: Принадлежал купцам Цыплаковым.
С 1901 года: В здании открылось Козельское трехлетнее городское училище, а в советское время — общеобразовательная школа.
С 1994 года: Передан краеведческому музею. После реставрации в 2006 году музей переехал в это здание.
Ключевые экспозиции:
Центральным элементом является диорама «Оборона Козельска 1238 года», открытая в 2006 году.
Ранее, при В.Н. Сорокине, в скиту Оптиной пустыни существовал литературно-исторический отдел, посвященный Л.Н. Толстому, Ф.М. Достоевскому и Н.В. Гоголю (закрыт после возрождения монастыря).